四牡，啴啴骆马[4]。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处[5]。
翩翩者[6]，载飞载下，集于苞栩[7]。王事靡盬，不遑将父[8]。
翩翩者，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎[9]。岂不怀归？是用作歌，将母来谂[10]。
【注释】
[1]（fēi）：马不停地走而显得疲劳。
[2]倭迟（wēiyí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
[3]盬（ɡǔ）：止息。
[4]啴（tān）啴：喘息的样子。
[5]启处：指在家安居休息。
[6]（zhuī）：一种短尾的鸟。
[7]苞：茂密。
[8]将：奉养。
[9]骎（qīn）骎：形容马走得很快。
[10]谂（shěn）：想念。
【译文】
四匹马儿奔跑累，道路悠远又迂回。谁说不想把家回？官家差事无穷尽，我的心里真伤感。
四匹马儿奔跑疲，黑鬃白马直喘气。谁说不想把家回？官家差事无穷尽，没有时间家中息。
鹁鸪飞翔无拘束，忽高忽低多舒畅，累了停歇在柞树。官家差事无穷尽，没有时间养老父。
鹁鸪飞翔无拘束，飞飞停停真欢快，累了歇在枸杞树。官家差事无穷尽，没有时间养老母。
四马驾车同行进，马蹄嘚嘚跑得欢。谁说不想把家回？唱支歌儿诉衷肠，日夜思念我亲娘。