比物四骊，闲之维则[4]。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里[5]。王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙[6]。薄伐狁，以奏肤公[7]。有严有翼，共武之服[8]。共武之服，以定王国。
狁匪茹[9]，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩[10]。四牡既佶，既佶且闲。薄伐狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪[11]。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友[12]，炰鳖脍鲤[13]。侯谁在矣，张仲孝友。
【注释】
[1]栖栖：忙碌紧急的样子。
[2]饬（chì）：整顿，整理。
[3]骙（kuí）骙：马很强壮的样子。
[4]闲：训练。
[5]于：往。
[6]颙（yōnɡ）：大头大脑的样子。
[7]奏：建立。肤公：大功。
[8]共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。
[9]茹：柔弱。
[10]轾（zhì）、轩：车身前俯后仰。
[11]宪：榜样。
[12]御：进献。
[13]炰（páo）：蒸煮。脍鲤：切成细条的鲤鱼。
【译文】
六月出兵紧急，整理兵车备战忙。马匹强壮威武，人人穿起军衣。狁来势凶猛，我方边境告急。周王命我出征，保我邦国保我王。
四匹黑马配好，御马技术练习忙。正值盛夏六月，做成我军军服。我军军服已成，行军一舍有余。周王命我出征，帮助天子战强梁。
公马四匹高大，宽头大耳气昂昂。只为讨伐狁，建立无上功勋。严整肃穆小心，认真对待敌军。认真对待敌军，卫我国家安我王。
狁来势不弱，占据焦获战线长。又犯我镐与方，不久就到泾阳。织有凤鸟纹样，白色大旗明亮。我军兵车十乘，冲锋敌军勇难挡。
兵车已经驶稳，前后俯仰自操纵。公马四匹整齐，整齐而且从容。只为讨伐狁，进军太原猛攻。文武双全吉甫，四方诸侯好榜样。
吉甫宴饮欢喜，接受赏赐多吉祥。从那镐京归来，走了许多日子。设席招待朋友，蒸鳖脍鲤美食。哪些朋友参加，孝友张仲有名望。